기쁨은 욕구가 충족되었을 때 가지는 감정이나 느낌이다. 행복의 일종으로도 볼 수 있다. 심리학에서의 기쁨은 긍정적인 피드백 매커니즘으로 기술된다. 낙(樂)이라고도 한다.
인간의 신체에서 기쁨, 또는 쾌락을 느낄 때 반응하는 '쾌락중추'의 존재는 1954년 맥길대학교의 심리학과 교수였던 제임스 올즈가 최초로 발견하였다.
기쁨은 가치, 욕망, 동기 및 올바른 행동과 밀접한 관련이 있다.
"기쁨" 또는 "즐거움"은 기분이 좋아지는 경험, 무언가를 즐기는 것을 의미한다.
그러나 가장 일반적인 의미에서 그것은 스포츠의 기쁨, 아름다운 일몰 감상 또는 지적으로 만족스러운 활동에 참여하는 것을 포함하여 모든 유형의 긍정적이거나 즐거운 경험을 포함한다. 기쁨은 나쁜 느낌의 형태인 고통이나 괴로움과 대조된다.